本課程主要探討利用海洋環境資料驅動自主無人載具觀測網路之控制理論，並以蒐集之聲學聯網資料遙測海洋環境。內容包括貝氏統計、基礎聲傳理論與常用水下信號處理方法、逆推理論與正規化方法、Radon轉換之重建理論、載具之動態模型、穩定性與自動控制、基於行為群隊與領航者-跟隨者群隊之控制、路徑追蹤之群隊協調控制。本課程將以團隊所研發觀測系統的研究成果為題材，激發學生對利用自主無人載具進行海洋聲學遙測的學習動機。